هوشمند سازی و مدل‌سازی ماشین پشته ساز حفاظتی با شیار بازکن‌های مختلف

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان

گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران

چکیده

مطالعه حاضر به‌منظور توسعه دانش فنی کاربرد برخی روش­های کاشت، معرفی روش های کاشت جدید و حذف روش­های سنتی گذشته است. مدل‌سازی تیغه­های کارنده و خاک، با استفاده از نرم‌افزار Abaqus6.12 و با آزمون نشست صفحه­ای انجام شد. در این شبیه‌سازی خاک به‌عنوان جسم الاستوپلاستیک با دو معیار موهر-کولمب، دراکر-پراگر و تأثیر کارنده به‌صورت نیروی فشاری در نظر گرفته می‌شود. سامانه پایش عملکرد خطی­کار با ارائه بازخوردی برخط از وضعیت کاری قسمت­های مختلف خطی­کار بازده عملیات کاشت را بهبود می­دهد. برای پایش عملکرد ماشین، دوربین­هایی بر موزع­ها و یک دوربین بجای مارکر استفاده شد. این آزمایش در مزرعه دانشگاه بوعلی سینا همدان با بافت شنی رسی لومی در سطح رطوبتی 15 درصد انجام شد. کارنده­ها در شش سطح b1: وی قلمی، b2: یو شکل، b3: تی وارون، b4: وی شکل دو بشقابی، b5: صلیبی و b6: لاله­ای شکل مدل‌سازی شدند. تراکم خاک به‌عنوان مشکلی پیچیده و چندبعدی شامل تأثیر متقابل خاک و ماشین شناخته می‌شود. در فرآیند کاشت به‌وسیله خطی کارها، مشکلاتی نظیر خرابی­های سامانه­های توزیع بذر، خالی شدن محفظه بذر و موارد مشابه می­تواند به‌طور گسترده اتفاق می­افتد. نتایج مدل‌سازی با نرم‌افزار آباکوس نشان داد، مدل رفتاری دراکر-پراگر با ضریب همبستگی 93% مطابقت بالاتری نسبت به مدل موهر-کولمب با ضریب 63% داشت. همچنین نتایج نشان داد که مقدار تنش و جابجایی در لایه­های نزدیک به سطح بارگذاری بیشتر و با حرکت به سمت لایه­های پایین­تر این مقدار کاهش می‌یابد. هرچه از محل مقدار بار محوری وارد شده دورتر می‌شویم توزیع تنش قائم در سطح خاک کاهش می‌یابد و کشیدگی نمودار روی محور افقی مختصات تنش کاهش یافته و به محور عمودی مختصات نزدیک می‌شود.

کلیدواژه‌ها


عنوان مقاله [English]

Intellectualizing and Modeling of Protection Stacking Machine with Different Furrowers

نویسندگان [English]

  • Behnam Sepehr
  • Hossein Haji Agha Alizadeh
Department of Biosystems, Faculty of Agriculture, University of Bu-Ali Sina, Hamedan, Iran
چکیده [English]

The study is to develop technical knowledge of the application of some planting methods, introduce new planting arrangements and eliminate the traditional methods. The interactions of planting blades and soil were modeled using Abaqus 6.12 software and the plate sinkage test. In this simulation, soil is considered as an elasto-plastic body with two criteria: Mohr-Columbus, Drucker-Prager where plowing effect considered as compressive force. The linear work performance monitoring system improves the efficiency of planting operations by providing online feedback from the working conditions of seed driller parts. To monitor the performance of the machine, some cameras on the distributors and a camera instead of a marker were used. This experiment was performed in the farm of Bu Ali Sina University of Hamadan with sandy-loamy tissue at a moisture level of 15%. Planter furrowers were in six types: b1: v-shaped, b2: u-shaped, b3: inverted t, b4: two-plate v-shaped, b5: cross-shaped, and b6: tulip-shaped. Soil compaction is known as a complex and multidimensional problem involving the interaction of soil and machine. In the process of planting by seed driller, the issues such as failures of seed distribution systems, emptying of the seed container, etc., can occur widely. The modeling results with Abacus software showed that the Drucker-Prager behavioral model with a correlation coefficient of 93% had a higher agreement than the Mohr-Columb model with a coefficient of 63%. The amount of stress and displacement in the layers close to the load surface was high. It decreased from upper to lower layers.

کلیدواژه‌ها [English]

  • Canola
  • Chickpeas
  • Intelligence
  • Modeling
  • Planter
Alexandrou, A., and Earl, R. (1995). In situ determination of the pre-compaction stress of a soil. Journal of Agricultural Engineering Research, 61(1): 67‒71.
Conte, O., Levien, R., Debiasi, H., Sturmer, S.L.K., Mazurana, M., and Muller, J. (2011). Soil disturbance index as an indicator of seed drill efficiency in no-tillage agro systems. Soil and Tillage Research, 114: 37‒42.
Failla, S., Pirchio, M., Sportelli, M., Frasconi, C., Fontanelli, M., Raffaelli, M., and Peruzzi, A. (2021). Evolution of Smart Strategies and Machines Used for Conservative Management of Herbaceous and Horticultural Crops in the Mediterranean Basin. A Review. Agronomy, 11(1): 106.
Goldman, D.M., Hunter, J.L., and Meyer, T.P. (2013). Seed planter data acquisition and management system. Pioneer Hi Bred International Inc U.S. Patent 8: 473,168.
Gregory, A.S., Whalley, W.R., Watts, C.W., Bird, N.R.A., Hallett, P.D., and Whitmore, A. P. (2006). Calculation of the compression index and precompression stress from soil compression test data. Soil and Tillage Research, 89(1): 45‒57.
Habibi, B., Zamanilanjani. m., and Parvizi. l. (2017). Analytical study and comparison of vertical stress distribution under loading of some cases located at the soil surface and depth. International Civil Conference, Architecture and Urban Development Management in Iran. University of Tehran.
Hambleton, J.P., and Drescher, A. (2009). On modeling a rolling wheel in the presence of plastic deformation as a three-or two-dimensional process. International Journal of Mechanical Sciences, 51(11-12): 846–855.
Karimi, H., Navid, H., and evangelist, B. (2020). Design and construction of linear performance monitoring system. Agricultural Engineering (Scientific Journal of Agriculture), 43(2): 86‒70.
Karthikeyam, K., Sundar, S.S., Subramaniam, C.S., and Sivakumar, P.S. (2017). Design and development of a multi-utility agricultural vehicle. In 2017 IEEE Technological Innovations in ICT for Agriculture and Rural Development (TIAR), 12: 109‒111. IEEE.
Khodaei, M., Fattahi, S.F., and Navid, H. (2016). Evaluation of FEM modelling for stress propagation under pressure wheel of corn planter. Agricultural Engineering International: CIGR Journal, 18(3): 14‒22.
Mardani, A., Dibagar, N., and Modaresmotlagh, A. (2018). Finite element analysis of drive-soil wheel interaction to estimate vertical soil stress distribution. Agricultural Engineering, 39: 113‒125.
Mizuno, E., and Chen, W.F. (1983). Cap models for clay strata to footing loads. Computers and Structures17(4): 511‒528.
Munar, B.Z., Estigoy, M.A., and Vargas, D. (2021). Awareness level on farm Machinery among Rice Farmers. Available at SSRN 4: 304‒325.
Naderi-Boldaji, M., Hajian, A., Ghanbarian, D., and Bahrami, M. (2018). Finite element simulation of plate sinkage, confined and semi-confined compression tests: A comparison of the response to yield stress. Soil and Tillage Research, 179: 63‒70.
Rakhra, M., and Singh, R. (2021). A study of machinery and equipment used by farmers to develop an uberized model for renting and sharing. Materials Today: Proceedings, 25: 63‒72.
Sartas, M. (2021). Scaling Readiness Innovation Profile of Mechanized Raised (Seed) bed Technology in Egypt for improving incomes of small scale farmers.
Sivarajan, S., Maharlooei, M., Bajwa, S.G., and Nowatzki, J., (2018). Impact of soil compaction due to wheel traffic on corn and soybean growth, development and yield. Soil and Tillage Research, 175: 234‒243.
Soloviev, S.V., Abrosimov, A.G., Dyachkov, S.V., Bakharev, A.A., Kartechina, N.V., and Zavrazhnov, A.A. (2021). Theoretical substantiation of the design of the opener of the beet seeder. In IOP Conference Series: Earth and Environmental Science (Vol. 677, No. 4: 042-114). IOP Publishing.
Ucgul, M., and Saunders, C. (2020). Simulation of tillage forces and furrow profile during soil-mouldboard plough interaction using discrete element modelling. Biosystems Engineering, 190: 58‒70.