دانشگاه تبریز نشریه مکانیزاسیون کشاورزی 2383-126X 7 3 2022 09 23 Intellectualizing and Modeling of Protection Stacking Machine with Different Furrowers هوشمند سازی و مدل‌سازی ماشین پشته ساز حفاظتی با شیار بازکن‌های مختلف 35 44 15781 10.22034/jam.2023.15781 FA بهنام سپهر گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران حسین حاجی آقا علیزاده گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران Journal Article 2022 09 24 The study is to develop technical knowledge of the application of some planting methods, introduce new planting arrangements and eliminate the traditional methods. The interactions of planting blades and soil were modeled using Abaqus 6.12 software and the plate sinkage test. In this simulation, soil is considered as an elasto-plastic body with two criteria: Mohr-Columbus, Drucker-Prager where plowing effect considered as compressive force. The linear work performance monitoring system improves the efficiency of planting operations by providing online feedback from the working conditions of seed driller parts. To monitor the performance of the machine, some cameras on the distributors and a camera instead of a marker were used. This experiment was performed in the farm of Bu Ali Sina University of Hamadan with sandy-loamy tissue at a moisture level of 15%. Planter furrowers were in six types: b1: v-shaped, b2: u-shaped, b3: inverted t, b4: two-plate v-shaped, b5: cross-shaped, and b6: tulip-shaped. Soil compaction is known as a complex and multidimensional problem involving the interaction of soil and machine. In the process of planting by seed driller, the issues such as failures of seed distribution systems, emptying of the seed container, etc., can occur widely. The modeling results with Abacus software showed that the Drucker-Prager behavioral model with a correlation coefficient of 93% had a higher agreement than the Mohr-Columb model with a coefficient of 63%. The amount of stress and displacement in the layers close to the load surface was high. It decreased from upper to lower layers. <strong>مطالعه</strong><strong> </strong><strong>حاضر</strong><strong> </strong><strong>به‌منظور توسعه دانش فنی کاربرد برخی روش­های کاشت، معرفی </strong><strong>روش های</strong><strong> کاشت جدید و حذف روش­های سنتی گذشته است. مدل‌سازی تیغه­های کارنده و خاک، با استفاده از نرم‌افزار </strong><strong>Abaqus6.12</strong><strong><em> </em></strong><strong>و با</strong><strong><em> </em></strong><strong>آزمون نشست صفحه­ای انجام شد. در این</strong><strong><em> </em></strong><strong>شبیه‌سازی خاک به‌عنوان جسم الاستوپلاستیک با دو معیار موهر-کولمب، دراکر-پراگر و تأثیر کارنده به‌صورت نیروی فشاری در نظر گرفته می‌شود.</strong><strong> سامانه پایش عملکرد خطی</strong><strong><em>­</em></strong><strong>کار با ارائه بازخوردی برخط از وضعیت کاری قسمت­های مختلف خطی</strong><strong><em>­</em></strong><strong>کار بازده عملیات کاشت را بهبود می­دهد. برای پایش عملکرد ماشین، دوربین­هایی بر موزع­ها و یک دوربین بجای مارکر استفاده شد. این آزمایش در مزرعه دانشگاه بوعلی سینا همدان با بافت شنی رسی لومی در سطح رطوبتی 15 درصد انجام شد. </strong><strong>کارنده­ها در شش سطح </strong><strong>b₁</strong><strong>: وی قلمی، </strong><strong>b₂</strong><strong>: یو شکل، </strong><strong>b₃</strong><strong>: تی وارون، </strong><strong>b₄</strong><strong>: وی شکل دو بشقابی، </strong><strong>b₅</strong><strong>: صلیبی و </strong><strong>b₆</strong><strong>: لاله­ای شکل مدل‌سازی شدند. تراکم خاک به‌عنوان مشکلی پیچیده و چندبعدی شامل تأثیر متقابل خاک و ماشین شناخته می‌شود. در فرآیند کاشت به‌وسیله خطی کارها، مشکلاتی نظیر خرابی­های سامانه­های توزیع بذر، خالی شدن محفظه بذر و موارد مشابه می­تواند به‌طور گسترده اتفاق می­افتد. نتایج مدل‌سازی با نرم‌افزار آباکوس نشان داد، مدل رفتاری دراکر-پراگر با ضریب همبستگی 93% مطابقت بالاتری نسبت به مدل موهر-کولمب با ضریب 63% داشت. همچنین نتایج نشان داد که </strong><strong>مقدار تنش و جابجایی در لایه­های نزدیک به سطح بارگذاری بیشتر و با حرکت به سمت لایه­های پایین­تر این مقدار کاهش می‌یابد</strong><strong>.</strong><strong> </strong><strong>هرچه از محل مقدار بار محوری وارد شده دورتر می‌شویم توزیع تنش قائم در سطح خاک کاهش می‌یابد و کشیدگی نمودار روی محور افقی مختصات تنش کاهش یافته و به محور عمودی مختصات نزدیک می‌شود.</strong> https://jam.tabrizu.ac.ir/article_15781_59c86a085028f81de28a37c485c469b4.pdf